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陀螺仪传感器的校正方法.pdfVIP

陀螺仪传感器的校正方法.pdf

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    在为了对绕铅垂方向的轴产生的旋转方向的角速度进行计测而搭载于车辆(5)的陀螺仪传感器的校正方法中，实施如下处理：横向偏移量检测处理，其对车辆(5)相对于在道路铺设的磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量进行检测；方位推定处理，其在车辆(5)通过铺设有两个磁性标识器(10U、10D)的铺设部位时，利用将相对于两个磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量作为输入值的运算处理来推定车辆(5)的方位；以及校正处理，其利用由方位推定处理推定出的车辆(5)的方位来对陀螺仪传感器进行校正。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112204352 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 201980035885.X (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任

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