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自主移动搬运机器人及其夹具和作业机构.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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自主移动搬运机器人及其夹具和作业机构.pdf

    本公开涉及一种自主移动搬运机器人及其夹具和作业机构，所述夹具(4)包括夹具主体(41)和弹性夹持件，所述夹具主体(41)设置有用于目标物体(400)的支撑台(411)和高于所述支撑台(411)的凸台(412)，所述弹性夹持件具有固定连接于所述凸台(412)的近端和与该近端相对的远端，该远端用于与目标物体(400)抵接，以与所述支撑台(411)相配合而可释放地夹持所述目标物体(400)。本公开提供的自主移动搬运机器人用夹具用于夹持和释放目标物品。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110340861 A (43)申请公布日 2019.10.18 (21)申请号 20181

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