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提供一种车辆的控制装置，即使由于使啮合式的接合机构接合而输出反力转矩的马达的转速急剧地发生了变化，也能够抑制蓄电装置的耐久性的降低。所述车辆具备连结着驱动力源、马达以及驱动轮的差动机构、和能够在一对旋转要素的转速差小于预定值时接合的啮合式接合机构，在所述车辆的控制装置中，在存在将啮合式接合机构从不传递转矩的释放状态切换为传递转矩的接合状态的接合要求的情况下，求出能够从蓄电装置输出或向蓄电装置输入的电力的上限值(步骤S4)，执行在啮合式接合机构基于接合要求进行接合之前，将蓄电装置的输出电力或输入电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112238853 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202010691428.0 B60K 6/36 (2007.10)
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