1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种多自由度仿蜻蜓扑翼飞行器及其控制方法.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约1.1万字
  • 约 11页
  • 2023-05-25 发布于四川
  • 举报

一种多自由度仿蜻蜓扑翼飞行器及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种多自由度仿蜻蜓扑翼飞行器及其控制方法，仿蜻蜓扑翼飞行器包含机身、机头、第一至第四翅膀、机尾、头部舵机和尾部舵机；机身包含机身骨架、第一至第四传动模块、电池模块和飞控模块，其中，第一至第四传动模块、电池模块、飞控模块均固定在机身骨架上；第一至第四传动模块均包含扑动电机、伞齿、一级减速齿轮、二级减速齿轮、输出齿轮、曲轴、转台、转柄、两根舵机拉杆、十字转盘和调节舵机。工作时，通过控制四个翅膀产生的升力合力的大小和方向，使得仿蜻蜓扑翼飞行器悬浮翻转等。本发明飞行姿态控制稳定性和可靠性更高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108438220 A (43)申请公布日 2018.08.24 (21)申请号 20181

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >