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三维扫描系统及其扫描路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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三维扫描系统及其扫描路径规划方法.pdf

    本申请提供了改进的三维扫描系统、扫描路径规划方法和三维扫描方法。所述三维扫描系统包括控制装置，其基于当前的待测物件所属物件类型的历史扫描路径，根据承载所述待测物件的转台的历史位姿和当前位姿，确定所述待测物件的规划扫描路径。所述三维扫描系统还包括机械臂，其包括用于夹持扫描仪的夹持端，以带动扫描仪在所述控制装置的控制下依照所述规划扫描路径扫描待测物件。本申请基于其对现有三维扫描技术的改进方案，能够有效提高扫描效率、安全性、准确性和自动化测量效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116147527 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202310433144.5 (22)申请日 2023.04.20 (66)本国优先权数据 202310167066.9

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