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本申请公开了一种无人车尺寸调整方法、装置、无人车及存储介质，涉及无人车技术领域。本申请提供的技术方案包括：响应于尺寸缩短指令，控制无人车的第一侧车轮转向至平行于第一侧车轮和第二侧车轮之间的连接梁的方向，控制第一侧车轮向靠近第二侧车轮的方向移动，以缩小第一侧车轮和第二侧车轮的距离，第二侧车轮和第一侧车轮互为相对侧车轮；响应于尺寸伸长指令，控制第一侧车轮转向至平行于第一侧车轮和第二侧车轮之间的连接梁的方向，控制第一侧车轮向远离第二侧车轮的方向移动，以增大第一侧车轮和第二侧车轮的距离。通过上述技术手段
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116142310 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211717011.2
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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