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本发明涉及一种拖布机构及清洁机器人，所述拖布机构包括：第一滚筒、第二滚筒及第一拖布，所述第一滚筒与所述第二滚筒间隔设置，所述第一拖布的自由边上设有第一连接部，所述拖布机构能够在履带状态和滚筒状态之间切换，在滚筒状态下，所述第一拖布绕设在所述第一滚筒上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上；在履带状态下，所述第一拖布能设在所述第一滚筒及所述第二滚筒的外周上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上。上述拖布机构，集成了滚筒式和履带式拖布的优势，有利于提高拖布机构对不同地形的适应能力，从而提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116138686 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211696763.5 A47L 11/292 (2006.01)
(22)申请日 2022.12
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