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本申请涉及数据处理技术领域，提出一种数据空间同步方法、装置、终端设备和存储介质。在该方法中，利用已完成空间同步处理的样本图像和样本点云作为训练集训练神经网络作为空间同步模型，在获取到已完成目标检测的待同步的目标图像和目标点云之后，可以将目标图像和目标点云输入至该空间同步模型进行空间同步处理，从而得到相应的空间同步结果，该空间同步结果具体可以包括目标图像和目标点云完成空间同步处理后得到的各个目标检测框。该方法通过神经网络的方式，实现了点云数据和图像数据的空间同步。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116152048 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211697370.6
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 苏州万集车联网技术有限公司
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