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本申请提供了一种髋关节外骨骼的控制方法及控制系统。所述方法包括：获取髋关节外骨骼的实时运动角速度和实时运动角度；依据所述实时运动角速度、所述实时运动角度、历史运动角速度和历史运动角度确定助力时间；依据预设助力侧、预设助力等级和所述助力时间，生成调整策略；依据所述实时运动角速度和所述实时运动角度，判断是否存在迈步意图；当存在迈步意图时，则依据所述调整策略调整所述髋关节外骨骼的期望运动角速度和期望运动角度。本申请可以根据穿戴者的个人需求设置助力侧和助力等级，适用于各类人群；还可以根据穿戴者的运动状态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112237530 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202011255453.0
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 深圳市迈步机器人科技有限公司
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