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本发明实施例属于采血设备技术领域，涉及一种智能采血仪。本发明提供的技术方案包括：固定留样针的针头夹持机构；承载留样管的留样管托架；动力源；机械传动机构，机械传动机构与留样管托架连接，并通过动力源产生第一运动，利用第一运动带动留样管托架产生第二运动；驱动控制电路，驱动控制电路接收有关第一运动和/或第二运动中的位置检测信息，并控制动力源工作用以产生动力，以及控制留样管托架基于第二运动实现留样针与留样管的对准耦合或分离耦合；其中，留样管托架包括底座和连接在底座上的至少一个留样管夹持结构，底座通过可拆卸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112244824 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202010944702.0
(22)申请日 2020.09.09
(71)申请人 四川九八村信息科技有限公司
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