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- 2023-05-25 发布于四川
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本发明公开了具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人及其巡检方法，具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人的巡检方法包括步骤S1：巡检智能机器人通过双目立体视觉系统在视野范围内检测折角塞门；步骤S2：巡检智能机器人将检测到的折角塞门通过图像信号处理模块进行信息处理并且将处理后的信息进行传输；步骤S3：巡检智能机器人移动到折角塞门并且通过电机驱动模块将折角塞门关闭。本发明公开的具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人及其巡检方法，其通过双目立体视觉系统、图像信号处理模块和电机驱动模块之间的联动配合，使巡检智能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111409085 A
(43)申请公布日
2020.07.14
(21)申请号 20201
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