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点云图像的平面提取方法.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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点云图像的平面提取方法.pdf

    本发明提出一种点云图像的平面提取方法，包括以下步骤：利用传感器采集环境信息获得点云图像并对点云图像进行分块，得到多个点云快；提取所述多个点云块中具有平面特征的点云块；将所述具有平面特征的点云块连接形成特定平面。根据本发明实施例的点云图像的平面提取方法，算法简单、效率高，提高了自然场景中平面信息的提取效率，可广泛应用于多种视觉应用，具有良好的可扩展性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111582285 A (43)申请公布日 2020.08.25 (21)申请号 20201

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