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    一种废物分类机器人抓取器，该废物分类机器人抓取器包括可与废物物体的表面接合的吸盘。该吸盘具有用于从该吸盘中排出空气的气孔。吸取管联接到该吸盘。该吸取管包括纵向轴线。第一进气口在吸取管的一个端部处与该气孔流体连通，并且出气口在吸取管的另一端部处。进气口和出气口之间的气流路径基本上沿着纵向轴线。吸取管包括与空气源流体连通的第二进气口，第二进气口在第一进气口和出气口之间。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112236378 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 201980036654.0 (74)专利代理机构 北京派特恩知识产权代理有

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