基于激光散斑和模态融合的材质识别方法及装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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基于激光散斑和模态融合的材质识别方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于激光散斑和模态融合的材质识别方法及装置，其中，方法包括以下步骤：利用投影激光散斑结构的结构光相机对被测物体进行数据采集，得到彩色模态图像、深度模态图像和红外模态图像；对彩色模态图像、深度模态图像和红外模态图像进行预处理；将预处理后的彩色模态图像、深度模态图像和红外模态图像输入预设的深度神经网络，并在所采集的数据集上进行训练，从相应的散斑结构和彩色、深度模态耦合关系学习到材料级别的特征，生成用于材料分类的物体材质分类模型，以在测试阶段，通过物体材质分类模型生成材质预测结果。该方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110942060 A (43)申请公布日 2020.03.31 (21)申请号 20191