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2023-05-25 发布于四川
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一种基于V2X的道路异常车辆预警方法及系统.pdf

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本发明涉及道路行车预警标定技术领域，尤其涉及一种基于V2X的道路异常车辆预警方法及系统。应用于V2X的道路异常车辆预警系统，所述预警方法包括：接收预设范围内的道路行驶车辆发送的动态信息；根据动态信息，计算规划得出车辆对应的预测行驶轨迹；监测车辆行驶状态，并根据车辆的预测行驶轨迹判断车辆是否存在行车突变；若是，标记突变车辆，并对该车辆进行持续监控；若该车辆发生预设异常动作，向该车辆周边车辆发送异常车辆预警信息。本发明通过路边单元对车辆进行异常监控，确认车辆为异常车辆后，向周边车辆发送预警信息，从而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112233414 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010897550.3 (22)申请日 2020.08.31 (71)申请人南京市德赛西威汽车电子有限公司

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