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本发明公开了一种方便使用的上料机械手，具体涉及机械自动化技术领域，包括机架，所述机架底部四周固定安装有支撑柱，所述机架内部设置有滑动架，所述滑动架上设置有抓取机构；所述抓取机构包括气缸，所述气缸固定安装于滑动架顶部，所述气缸输出轴底端固定安装有连接架，所述气缸输出轴与连接架传动连接，所述连接架外侧设置有升降槽，所述升降槽底部设置有多组穿孔，每组所述穿孔数量设置为两个。本发明通过设有抓取机构，使本发明可以通过单个动力设备便可驱动多个夹杆运行，使得本发明运行的能耗较低，便于达到绿色环保的目的，同时还
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112223329 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011464469.2
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 烟台工程职业技术学院（烟台市技
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