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本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统。该车辆控制装置具备：通信部，其从车辆的外部的操作装置接收用于操作车辆的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息，而生成车辆的行驶计划；行驶控制部，其对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的车辆的行驶即自动驾驶、以及基于在通信部中所接收的操作信息的车辆的行驶即远程驾驶进行控制；预测部，其基于包括在通信部中所接收的气象信息在内的环境信息，而对成为车辆的自动驾驶困难的困难状态进行预测；通知部，其在于预
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112238866 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202010607878.7
(22)申请日 2020.06.29
(30)优先权数据
2019-1313
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