自动驾驶环境感知传感器的标定方法、布置结构及车辆.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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自动驾驶环境感知传感器的标定方法、布置结构及车辆.pdf

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本发明涉及自动驾驶传感器领域，具体涉及一种自动驾驶环境感知传感器的标定方法、布置结构及车辆；所述标定方法针对不同的传感器采用不同的标定方法，基于对激光点云等数据的利用及处理，将不同传感器的坐标系通过不同的方法进行相对于车辆坐标系的位姿变换，提升了自动驾驶环境感知传感器标定的自动化程度，且精确性高，满足多传感器融合的要求；所述布置结构为在满足车体360度均覆盖的同时，实现一定程度的传感器冗余，当个别传感器出现故障的情况下，可以正常进行周围环境的监测，提升了自动驾驶安全性的，而且，通过本实施例布置方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112241007 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20201