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本发明提出了一种桥墩水下部位病害检测装置，应用于桥墩水下部位，包括：上固定环，所述上固定环套装于所述桥墩上部，且其与所述桥墩锁紧连接；中轨道环，所述中轨道环至少为一个，其套装于所述桥墩中部，且所述中轨道环内侧开设有环形凹槽；扫描小车，所述扫描小车内嵌于所述环形凹槽内，且与其滚动连接；下固定环，所述下固定环套装于所述桥墩下部，且其与所述桥墩锁紧连接；伸缩杆机构，所述伸缩杆机构从上至下依次贯穿所述上固定环、中轨道环和下固定环，用于驱动所述上固定环、中轨道环和下固定环之间相互靠近或远离。本发明具有自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112213390 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011092878.4
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 郑德粮
地址 065
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