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本发明得到一种电动悬架装置,其即使在平坦的弯路、倾斜路上行驶中的场景下,也能够一边将车辆的姿态保持为大致水平状态,一边尽可能地抑制车辆的侧倾振动。该装置具备:电磁致动器,其与在车辆的车身和车轮之间具备的弹簧构件并列设置,产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力;信息取得部,其取得车辆的侧倾角速度;衰减力计算部,其计算电磁致动器的目标衰减力;以及ECU,其使用基于目标衰减力得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部计算成为电磁致动器的基准的基准衰减力,并且基于由信息取得部取得的侧倾角速度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208283 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010648981.6
(22)申请日 2020.07.07
(30)优先权数据
2019-1304
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