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本发明公开了一种多雷达指向线异步融合方法与系统，所述方法包括：步骤1、基于两部雷达指向线，估计目标初始状态；步骤2、收到雷达指向线后，预测目标状态；步骤3、基于状态预测和方位观测，估计目标水平状态；步骤4、基于目标水平状态和俯仰观测，估计目标垂直状态；步骤5、下一个采样时刻，重复执行步骤2至步骤4，递推估计目标状态；本发明的优点在于：实现对目标的交叉定位，定位方式不依赖于距离量测，在干扰机释放干扰而无法测量距离的情况下仍然能够对干扰机进行跟踪。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116148835 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202310171874.2
(22)申请日 2023.02.23
(71)申请人 中国电子科技集团公司第三十八研
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