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一种仿鲍鱼式吸盘爬壁机器人.pdfVIP

一种仿鲍鱼式吸盘爬壁机器人.pdf

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    本发明提供一种仿鲍鱼式吸盘爬壁机器人，包括前轮部分、后轮部分、用于连接前轮部分和后部分的机械臂部分，所述前轮部分和后轮部分均设置有仿鲍鱼式吸盘，机械臂部分包括通过从动关节连接的前机械臂和后机械臂，前机械臂与前轮部分、后机械臂与后轮部分均通过驱动关节和转向关节连接，前后机械臂之间的夹角在30°～150°之间。本发明针对船壁这一特殊的工作环境—潮湿、金属表面、壁面可能存在障碍物等—设计一种采用永磁吸附与仿鲍鱼式吸盘相结合的爬壁机器人。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224299 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011111786.6 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址

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