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本发明公开了一种基于双目视觉的水下三维自动测量系统及测量方法,涉及物体三维测量技术领域,本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括包括用于向被测物体发射结构光的激光光束的激光发射单元、转角控制单元、第一格挡玻璃、第二格挡玻璃、第三格挡玻璃以及第一图像采集单元和第二图像采集单元;本发明在采用光三角测量的基础上,基于直射光三角法和双目相机搭建了测量系统平台,同时引入传统隔离水质与测量系统间的折射关系,从而相比传统的水下测量方式,可以极大的减少格挡玻璃对激光发射光线带来的影响,从而能够大大简化折射补偿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114234801 A
(43)申请公布日 2022.03.25
(21)申请号 202111460173.8
(22)申请日 2021.12.02
(71)申请人 华侨大学
地址 36
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