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本发明公开了一种变电站视频与机器人联合巡检系统及方法，其中系统包括：变电站联合巡检主机、变电站机器人主机、变电站视频主机、变电站巡检机器人以及视频摄像头；变电站联合巡检主机用于接收联动信号，根据联动信号和巡视点的对应关系，生成联动巡检任务指令，并将联动巡检任务指令发送至变电站机器人主机和变电站视频主机；变电站视频主机根据接收到的联动巡检任务指令控制视频摄像头，接收视频摄像头反馈的第一采集数据，并将第一采集数据发送至变电站联合巡检主机；变电站机器人主机根据接收到的联动巡检任务指令控制变电站巡检机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112260116 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202010916326.4
(22)申请日 2020.09.03
(71)申请人 中国电力科学研究院有限公司
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