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舵机主板控制电路以及机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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舵机主板控制电路以及机器人.pdf

    本发明公开了一种舵机主板控制电路以及机器人。其中，该舵机主板控制电路包括主控芯片；驱动芯片，驱动芯片与主控芯片连接，以接收主控芯片输出的控制信号，并根据控制信号而输出驱动信号至舵机的电机以控制电机的转动；驱动芯片进一步包括电流感应端，以感应电机的电流信息；采集芯片，包括电流信息采集端，电流信息采集端与电流感应端连接，以接收电流信息；采集芯片进一步连接主控芯片，以将电流信息反馈至主控芯片。通过上述方式，能有效提高电机电流信息采集的精准度，并将该电流信息迅速反馈至主控芯片，从而提高主控芯片控制电机转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107053172 A (43)申请公布日 2017.08.18 (21)申请号 20161

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