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一种四轮转向车辆防侧翻系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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一种四轮转向车辆防侧翻系统及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种四轮转向车辆防侧翻系统及其控制方法，车辆防侧翻系统包含传感器模块、线控后轮转向模块、前轮差速制动模块、侧翻评价单元、路径规划单元和控制器ECU；传感器模块包含车速传感器、方向盘转角传感器、车身侧倾角速度传感器、车身侧倾角传感器、横摆角速度传感器和加速度传感器。本发明通过前轮差速制动模块进行防侧翻控制，并通过后轮转向模块保持驾驶员的原有驾驶意图，避免了传统防侧翻控制时未考虑驾驶意图而可能导致的二次事故。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106585625 A (43)申请公布日 2017.04.26 (21)申请号 20161

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