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本发明实施例提供一种车载摄像头的脏污物检测装置及方法，所述装置包括：预处理模块，用于从车载摄像头采集及传来的实时图像中获得原始图像帧并等分为多个图像块；特征计算模块，计算原始图像帧的全局光源向量和图像块的子光源向量，计算图像块的实际空间域信息熵、实际信息熵矩阵和实际方差；区域筛选模块，计算子光源向量和全局光源向量的实际夹角，确定出第一候选区域，根据实际空间域信息熵、实际信息熵矩阵和实际方差确定第二候选区域；噪声计算模块，拟合出第一实际概率密度函数、第二实际概率密度函数和参考概率密度函数；脏污物判
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112261403 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202011001333.8 G06T 7/11 (2017.01)
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