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本发明提供一种具备快速响应的精密俯仰装置,包括俯仰支架,俯仰支架包括支撑台,支撑台上两侧相对设有第一支撑柱和第二支撑柱,第一支撑柱和第二支撑柱之间可转动的连接有俯仰头,俯仰头包括角度测量系统和动力驱动系统,角度测量系统设置在第一支撑柱上,动力驱动系统设置在第二支撑柱上,还设有安全限位装置,安全限位装置设置在第一支撑柱上。本发明采用抱轴方式将直流力矩电机与传动轴相连提供俯仰动力,同时采用旋转变压器实时采集角度信息,具有传动精度高,适应能力强,响应迅速等特点,且结构紧凑,安装调整方便,成本低廉,性能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112228724 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010995934.9 H02K 11/20 (2016.01)
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