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本发明涉及一种基于动态优先级的抢占式多主RS485总线通讯方法，属于煤矿安全监控监测领域，包括以下步骤：S1：总线为半双工模式，连接多个相同帧格式的节点，且在占用总线发送数据同时能监听总线；S2：所有节点均为“主设备”，具备唯一的ID号和可变的总线使用优先级；S3：节点在发送数据前，先侦听总线状态，若总线繁忙，则比较帧优先级；S4：节点在发送数据时监听总线上的数据，如果总线上的帧与本节点发送的帧不一致则立即停止发送，并延时发送；S5：通信节点正在发送的帧被抢占后，节点按照优先级动态调整算法调节下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112231260 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011142100.X
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 中煤
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