5.3 T68卧式镗床线路分析《电气控制与PLC技术》教学课件.pptxVIP

电气控制与PLC技术5.3 T68卧式镗床线路分析 七 PLC I/O地址分配 五 电气故障排除法总结 二T68镗床的控制要求 三T68镗床的电气控制线路分析教学内容 一T68镗床的主要结构 四 T68镗床常见电气故障分析 六PLC改造方法 八 PLC接线图九 PLC程序一T68镗床的主要结构1 型号意义2 主要结构二 T68镗床的控制要求运动种类运动形式控制要求主运动、进给运动机床的主运动和进给运动共用一台主电动机来拖动，由各自传动链来传动。（1）由于各种进给运动都需要正、反不同方向的运转，因此要求主电动机可实现正转、反转。（2）加工过程中有时需要调整，因此主电动机要能正、反转点动控制，点动时为低速。（3）对于长动运动主轴电动机有高低速要求。M1采用Δ/YY双速电动机。（4）主轴要求快速准确制动，故采用电磁抱闸制动。快速移动机械操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现（1）主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的纵向左右和横向前后进给等的快速移动。（2）6个方向进给运动，由两个行程开关实现。三 T68镗床的电气控制线路分析1 主电路（1）主电动机M1KM1和KM2分别是正转接通电源和反转接通电源接触器。KM3低速接触器，KM4和KM5为高速接触器。YB为电磁抱闸，当电机工作时YB得电，松开抱闸，当KM3或KM5失电时抱闸，实现制动。正转低速工作：KM1和KM3接通；反转低速工作：KM2和KM3接通；正转高速工作：KM1、KM4、KM5接通；反转高速工作：KM2、KM4、KM5接通。KM6和KM7实现正转和反转快速进给，即点动控制。2 照明和指示灯电路 TC为变压器，一次侧为两根火线，二次侧降压成两个等级的电压，分别给两个电机控制电路提供电压和照明指示灯电路提供电源。床头照明灯控制：SA接通EL；HL1：主轴电机高速正转指示灯；HL2：主轴电机高速反转指示灯；HL3：主轴电机低速正转指示灯；HL4：主轴电机低速反转指示灯。3 控制电路SQ1:高低速选择手柄，当选择低速时SQ1断开，选择高速时SQ1闭合。实现高速运转先低速启动再高速运转。（1）主轴电动机长动控制：按下正转长动按钮SB3，接触器KM1 线圈得吸合，电路接通如图红色线路，此时KM3也接通，M1实现正转低速运转。如选择高速，则低速启动后，KT接通，开始计时，时间到后，断开KM3，接通KM4和KM5实现高速运转。电路接通如图绿色线路。反转的分析过程和正转类似，只是接通的是KM2而不是KM1，电路接通如图黄色线路，实现高速反正如图绿色线路。SQ2为工作台限位保护。正反转通过按钮SB3和SB2实现按钮互锁正反转控制。3 控制电路（2）主轴电动机点动控制：按下正转点动按钮SB4，接触器KM1 线圈得吸合，电路接通如图红色线路，此时KM3也接通，M1实现点动正转低速运转。反转点动的电路接通如图黄色线路，M1实现点动反转低速运行。因为快速进给运动本身运行的时间非常短，定时器时间未到便会停止，故不会实现点动高速运转。HL：控制电路电源指示灯。SQ3和SQ4联锁保护：当手柄扳在工作台（或主轴箱）自动快速进给的位置时，SQ3 被压断开，将手柄扳到自动进给位置事，SQ4 也断开。防止同时选择两种运动，SQ3和SQ4有一个闭合时M1和M2才能工作。3 控制电路 （3）快速移动电动机M2 的控制 主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的纵向和横向进给等的快速移动。本产品无机械机构不能完成复杂的机械传动的方向进给，只能通过操纵装在床身的转换开关跟开关SQ5、SQ6 来共同完成工作台的横向和前后主轴箱的升降控制。SQ5和SQ6只能一个方向接通，实现M2正反转控制。电路如右图所示。六个方向分别为：主轴箱升降运动、工作台横向前后运动、工作台纵向左右运动。四 T68镗床常见电气故障分析合上断路器QS电源指示灯HL是否亮是检查5~9号导线和FU3是否烧坏否1 整机不能工作检查1、3号之间和2、4之间 电阻是否为0否更换相应导线先合上电源开关QS后，无论按下哪个启动按钮，机床各部位都不工作。则故障必然发生在电源电路，可按右图步骤检修：是按下KM1、KM3,M1是否 正常运转否检查81~97、104、111号导线和FU1,是否烧坏是按下KM2、KM3,M1是否正常运转否检查97和118号之间、104和123号之间、111和128号之间的导线是同样的方法依次压下KM6和KM7，检查电源线，一直检查到163和164号线，排查出故障点2 T68卧式镗床其它常见电气故障的检修3 其他常见电气故障（1）所有电机缺相，控制回路失效。（2）主轴电机及工作台进给电机，无论正反转均缺相，控制回路正常。（3）主轴正转缺一相。（4）主轴正、反转均缺一相。（5）主轴电机低速运转制动电磁铁YB不能动作。（6