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本发明公开了一种WRSN中联合在线和离线调度的能量补给方法（E2RHS），包括如下步骤：步骤1：划区；步骤2：分簇、设置能量报警阈值；步骤3：存放充电请求；步骤4：构造最短充电路径；步骤5：计算待充电节点的两个时间；步骤6：比较待充电节点的两个时间；步骤7：获得最优充电路径。E2RHS联合在线和离线调度规划充电车的充电路径，基站之间通过待充电节点提交的充电请求信息进行在线计算，待充电节点将自己当前的能量消耗率以及剩余能量发给基站，基站能应对网络中节点能量消耗率动态变化的情况；同时，基站离线规划待
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112235744 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011101656.4
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 广西
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