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本发明公开了一种分布驱动的柔性驱动装置，属于驱动装置技术领域，本发明的装置包括可变形承载体、密封腔体、固定接头、充排液阀、连接环、螺套，可变形承载体是驱动器的主承载结构，可产生预想的柔性变形，从而实现柔性驱动，利用本发明设计的整体式结构对分段式柔性翼肋进行分布式驱动，使后缘变弯度机翼更光滑柔顺地改变形状，本发明的分布驱动的柔性驱动器具有体积小、重量轻、结构简单、易于连接、安装方便的优点，驱动器上具有多个连接点均可以输出驱动力和驱动位移，对分段式翼肋进行分布式驱动，能够提高驱动的可靠性，从而使整个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112249301 B
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202010959677.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.09.14
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