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用于自动驾驶车辆的掉头控制系统和方法.pdfVIP

用于自动驾驶车辆的掉头控制系统和方法.pdf

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    本申请涉及一种用于自动驾驶车辆的掉头控制系统和方法。掉头控制系统包括学习装置，所述学习装置按多个组中的每个组细分关于自动驾驶车辆执行掉头时要考虑的情况的信息并进行深度学习。控制器基于由学习装置学习到的结果来执行自动驾驶车辆的掉头。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249016 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 201910978143.2 B60W 40/105 (2012.01)

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