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本发明公开了锥齿型立体仓储机器人举升换向机构，包括电机，电机输出的动力通过减速机传递至主传动轴，主传动轴的两端分别通过齿轮驱动第一传动轴和第二传动轴；提升连杆，两个提升连杆分别平行的布置在第一传动轴和第二传动轴的相背的一侧，和相对应的第一传动轴或第二传动轴通过齿轮啮合配合；在提升连杆的两端配置有母轨轮；第一凸轮组件和第二凸轮组件可转动的安装在同一个提升连杆上；电机驱动第一传动轴和第二传动轴带动安装在同一个提升连杆上的第一凸轮组件和第二凸轮组件同时分别向着相反方向转动，使相连接的提升连杆被调整至上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116142670 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202310263147.9
(22)申请日 2023.03.17
(71)申请人 苏州魔仓机器人有限公司
地址 2
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