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发明名称一种基于抗偏移磁耦合机构的变电站巡检机器人动态无线充电系统摘要本发明公开了一种基于抗偏移磁耦合机构的变电站巡检机器人动态无线充电系统，针对现有变电站数量增多、规模扩大、以及智能化水平的提升，人工巡视的方式越来越难以满足要求的问题，该系统包括设置于变电站中的电能发送模块和设置于巡检机器人中的电能接收模块，共包括磁耦合机构、逆变器、整流桥、控制器、定位模块、切换控制模块等关键部分在内的系统子模块。本发明采用抗偏移磁耦合机构，具有更好的抗偏移能力，更适用于动态的感应耦合电能传输系统；本发明采用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116154981 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202310263800.1
(22)申请日 2023.03.18
(71)申请人 河海大学
地址 211100
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