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本发明涉及一种应用于触摸轨迹的卡尔曼平滑处理方法、存储器及设备，S1、对建立的数学模型进行初始化以获得初始值；S2、基于所述初始值预测触摸点在某一时刻的位置估计值；S3、获取所述某一时刻的测量值；S4、将所述测量值对所述位置估计值进行修正，并将修正值作为初始值继续返回步骤S2。其技术方案的有益效果在于，一方面，可有效的解决由于外界环境，数据抖动，噪声等因素的影响，导致离散的触摸点连接起来形成的触摸轨迹，存在拐角和毛刺的技术问题；另一方面既不需要存储全部历史数据，也不需要存储一组数据，从而可以大大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230801 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011150272.1
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 上海磐启微电子有限公司
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