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本发明涉及物流输送线的输送控制领域，具体是公开一种自动定位智慧物流输送线的控制方法，输送线安装有相机和理料机构，输送线的传动电机由变频器控制，变频器的工作频率由PID控制器输出控制量来修正，输送线的输送目标工位设有目标工位检测系统，方法通过相机采集输送线情况，识别判断目标物料及其信息输送给目标工位检测系统、位置值输送给PID控制器，判断是否堵料进行处理，PID控制器计算得出控制量控制变频器修正工作频率，在输送目标工位进行到位确认和信息核对判断是否漏料，该方法有效解决现有自动物流输送线无法将物体准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224788 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010908859.8
(22)申请日 2020.09.02
(71)申请人 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
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