原创力文档- 5
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- 2023-05-25 发布于四川
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本申请涉及一种自动化包边机及其包边方法，其包括工作台，工作台上设置有多个工作区，工作区包括校位区、缝纫区和出料区，工作台上设置有上料装置、用于将上料装置内的待包边件转运到校位区的转运装置、用于调整校位区中待包边件姿态的校位装置、用于水平移动待包边件并驱使待包边件转动的多轴机械臂、用于对缝纫区中待包边件进行包边并引出线头的缝纫机、以及用于将缝纫区中待包边件的线头裁断的裁线装置；缝纫机上包括设置于工作台上的机体和设置于机体上的缝纫头，多轴机械臂转动缝纫区中的待包边件以使得缝纫头相对于待包边件的边缘移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112226916 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011212142.6
(22)申请日 2020.11.03
(71)申请人 深圳
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