基于图像级联生成稠密点云的三维模型生成方法及系统.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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基于图像级联生成稠密点云的三维模型生成方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于图像级联生成稠密点云的三维模型生成方法及系统，包括：对获取的图像采用预重构处理后得到对应的稀疏点云模型；对稀疏点云模型依次进行双重均匀上采样后得到稠密点云模型，所述双重均匀上采样包括特征提取、残差图卷积以及上采样处理；对稠密点云模型进行重构，输出与图像相关联的三维图模型。通过结合图像预重构和双重点云均匀上采样重建高分辨率目标点云，并利用分阶段训练和网络微调实现联合优化，使生成的稠密点云具有均匀分布的特点，增强稠密点云模型的视觉真实性，并采用图像再描述机制，使得稠密点云与原始的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112258626 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202010986409.0 (22)申请日 2020.09.18 (71)申请人山东