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数据概率分布的学习使得能够实现各种应用，其包括但不限于数据合成和概率推断。提供了一种条件非线性标准化流模型以及用于训练所述模型的系统和方法。标准化流模型可以被训练以建模未知的和复杂的条件概率分布，这是许多现实生活应用的核心。例如，经训练的标准化流模型可以用在（半）自主驾驶系统中，以推断行人在给定行人特征——其可以从传感器数据中观察到——的情况下在未来时间处于位置的概率是什么，或者可以用于合成在给定观察到的行人特征的情况下在未来时间t处可能的行人位置。这可以允许驾驶系统确定避开行人的路线。还设想了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112241788 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202010686350.3 B60W 10/20 (2006.01)
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