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一种界面显示方法、控制系统、计算机可读存储介质和无人机。其中，界面显示方法包括：获取控制系统所控制的无人机的飞行状态(S10)；根据飞行状态确定显示屏的界面中显示的指令图标(S20)；根据对应于指令图标的执行指令，确定并显示与指令图标相对应的子指令弹窗；其中，子指令弹窗中包括至少一个控制无人机飞行的子指令图标(S30)。该界面显示方法将多个子指令图标集成在一个指令图标中，有效地减少了子指令图标对飞行界面的遮挡影响，并对应不同的飞行状态显示不同的指令图标和子指令图标，使执行指令更加明确，同时在不触
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112236746 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 201980038320.7 (51)Int.Cl.
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