一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法.pdf

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本发明公开了一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法，包括医疗器械盒盒体，包括抓取座，所述抓取座的上部居中位置固定安装有设备盒，所述设备盒的内部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴贯穿至抓取座的内部固定连接有横杆，所述横杆的外部滑动连接有轴套，所述轴套的前部与抓取座之间活动连接有第一连接杆。本发明所述的一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，首先，能够方便夹爪的安装与拆卸，提高使用的便捷性，其次具备抓距调节功能，能够减少作功节省动力源，也能够减少行程增加抓取速度，提高工作效率，实用性更高，此外

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238462 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010886202.6 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人南京驭逡通信科技有限公司