基于多车道车辆主动避撞的控制方法及车辆.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.24万字
约 12页
2023-05-25 发布于四川
举报
版权申诉

基于多车道车辆主动避撞的控制方法及车辆.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种基于多车道车辆主动避撞的控制方法及系统，该方法包括：判断自车前方是否存在车辆；若否，则自车纵向加速；若是，则根据碰撞时间和与前车的前向距离判断自车纵向加速是否会引起前向碰撞预警或AEB触发；若否，则自车纵向加速；若是则判断对侧车道是否有车辆；若否，则自车保持纵向速度不变，以舒适的横向加速度自动变道至对侧车道；若是，则判断对侧车道车辆相对于自车的位置以及车速：若位于自车侧前方或侧方且车速高于自车速度，则自车纵向减速同时以舒适的横向加速度自动变道至对侧车道；若位于自车侧后方或侧方且车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113830084 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111269789.7 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司