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本发明涉及作业机械技术领域，提供一种卸料控制方法、装置、储料系统和搅拌站，其中方法包括：确定当前循环中多个料仓中的每个料仓是否需要执行卸料动作，得到不需要执行卸料动作的第一目标料仓和/或需要执行卸料动作的第二目标料仓，第一目标料仓中包含无料的料仓，第二目标料仓中包含有料的料仓；沿目标方向，从多个料仓中的第一个料仓到最后一个料仓，为一个循环；在得到第二目标料仓的情况下，控制当前循环中第二目标料仓执行卸料动作。解决了现有技术中卸料效率低的问题，由于第一目标料仓中包含无料的料仓，即包含空仓，第二目标料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116141500 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211717443.3
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 常德市三一机械有限公司
地址 4
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