步进式电-机械转换器参数实时优化的自抗扰同步跟踪控制方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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步进式电-机械转换器参数实时优化的自抗扰同步跟踪控制方法.pdf

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一种步进电机式电‑机械转换器参数实时优化的自抗扰同步跟踪控制方法，包括：(1)自适应遗传算法(AGA)对电‑机械转换器控制器参数进行评估并在线实时优化；(2)将信号发生器输出的电‑机械转换器转子角位移控制信号θi(t)和电‑机械转换器位置传感器检测到的实际角位移信号θ(t)输入到二阶自抗扰位置控制器，控制器运算并输出角位移控制信号u1(t)；(3)引入前馈控制，让电机转子与位置控制器的输出u1(t)共同确定所需要的理论控制磁场θm(t)，对θ(t)实时跟踪，并通过限制θm(t)使失调角在±π之间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112242804 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010969330.7 (22)申请日 2020.09.15 (71)申请人浙江工业大学