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- 2023-05-25 发布于四川
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本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于消失点估计与语义分割的车道线检测方法。本方法车道线检测方法包括：首先通过卷积神经网络检测消失点，其次通过估计的消失点坐标进行自参数学习的逆透视变换，将图像投影到易于网络学习的俯视视角中。在俯视图中，通过语义分割网络进行二值分割，随后进行后处理实例化，得到车道线拟合方程并在原图中显示。本方法利用卷积神经网络强大的特征提取能力，解决了不同道路场景下的车道线检测问题，并且节省了车道线检测算法实例化操作的时间。本发明技术方案能有效检测模糊车道线边缘并抑制噪声，对消
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111582083 A
(43)申请公布日
2020.08.25
(21)申请号 20201
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