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本发明公开一种自动化抛光生产线，包括：焊缝检测工位，焊缝检测工位具有识别直线焊缝位置的图像识别功能，为直线焊缝的打磨做定位；机器人夹具，该夹具以杯壶口部旋转，使用硅胶或橡胶充气圈产生旋转摩擦力矩，带动工件进行旋转；抛光机和砂带机，抛光机设有补偿机构和浮动摆臂机构，砂带机设有设有浮动摆臂机构和张紧机构，两者均可对工件实现恒压打磨；下料工位，下料工位包括下料传送带，下料传送带沿运动方向的初始端设有可旋转的下料夹具；其中，机器人夹具可随指令在焊缝检测工位、抛光机、砂带机以及下料工位四个工位之间移动；本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112247775 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011005197.X B24B 41/06 (2012.01)
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