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本申请提供了一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质，通过判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，将常用格网点高程数据与中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，客户端基于VRS数据进行定位；常用格网点内的客户端的高程数据预先获取；若否，将预先通过基准网的数字高程模型和地球重力场模型获取的格网点的高程数据，和中心格网点的经纬度数据发送给基准网获取VRS数据，客户端基于所述VRS数据进行定位。可以有效地解决客户端定位过程中受对流层中高程不同而引起的定位误差影响较大的技术问题
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112255650 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202011016132.5 (56)对比文件
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