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GNSS定位测量第4章 北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统构成特点北斗卫星导航系统主要内容北斗卫星导航系统构成特点北斗卫星导航系统01人造卫星的轨道北斗卫星导航系统人造卫星的轨道 前文介绍GPS卫星的时候，已经简单介绍了人造卫星的轨道，这里我们做一个比较详细的介绍，方便大家理解导航卫星在太空中的分布和运行情况。 人造卫星依靠地球的引力运行，当卫星具有了一定的速度时，便可以绕着地球做圆周运动，而不会从天上“掉下来”。北斗卫星导航系统人造卫星的轨道 根据卫星运行的高度，卫星轨道分为以下3类。●低轨道（ Low Earth Orbit，LEO）:卫星飞行高度小于2000千米;●中高轨道（ Medium Earth Orbit，MEO）:卫星飞行高度在2000~35786千米之间●高轨道（ High Earth Orbit，HEO）:卫星飞行高度大于等于35786千米。北斗卫星导航系统人造卫星的轨道北斗卫星导航系统人造卫星的轨道 卫星轨道平面与地球赤道平面的夹角称为轨道倾角，它是确定卫星轨道空间位置的一个重要参数。 北斗卫星导航系统人造卫星的轨道 考虑轨道倾角因素，除以上3种卫星轨道外，还有两种特殊的轨道； 当轨道高度为35786千米时，卫星的运行周期和地球的自转周期相同这种轨道称为地球同步轨道。北斗卫星导航系统人造卫星的轨道 如果地球同步轨道的倾角为0°，则卫星正好在地球赤道上空，以与地球自转相同的角速度绕地球飞行，从地面上看，好像是静止的，这种卫星轨道称为地球静止轨道（ Geostationary Orbit，GEO），它是地球同步轨道的特例。 地球静止轨道只有一条。如果地球同步轨道的倾角不为0°，则称为倾斜地球同步轨道（ Inclined Geosynchronous Orbit， IGSO）。北斗卫星导航系统02整体构成特点北斗卫星导航系统整体构成特点 考虑到北斗卫星导航试验系统的不足，我国第二代无源全球卫星导航系统，即北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）应运而生。 北斗系统由空间星座、地面控制和用户终端三大部分组成。北斗卫星导航系统整体构成特点 空间星座部分由5颗地球静止轨道（GEO）卫星和30颗非地球静止轨道卫星组成。GEO卫星分别定点于东经58.75°、80°、110.5°、140°和160°。非地球静止轨道卫星由27颗中圆地球轨道（MEO）卫星和3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。北斗卫星导航系统整体构成特点 其中，MEO卫星轨道高度21500千米，轨道倾角55°，均匀分布在3个轨道面上;GSO卫星轨道高度35786千米，均匀分布在3个倾斜地球同步轨道面上，轨道倾角55°，3颗IGSO卫星星下点轨迹重合，交叉点经度为东经118°，相位差120°。北斗卫星导航系统整体构成特点 地面控制部分由若干主控站、注入站和监测站组成。主控站收集各个监测站的观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文、广域差分信息和完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行控制与管理等;注入站在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文、广域差分信息和完好性信息注入以及有效载荷的控制管理;监测站对导航卫星进行连续跟踪监测，接收导航信号，发送给主控站，为卫星轨道的确定和时间同步提供观测数据。北斗卫星导航系统整体构成特点 用户终端部分是指各类北斗系统用户终端，以及与其他卫星导航系统兼容的终端，它们可以满足不同领域和行业的应用需求。 北斗系统建成后将为全球用户提供卫星定位、测速和授时服务，并为我国及周边地区用户提供定位精度优于1米的广域差分服务和120个汉字/次的短报文通信服务。北斗卫星导航系统03地球静止轨道卫星的作用北斗卫星导航系统地球静止轨道卫星的作用 地球静止轨道（GEO）是轨道高度为35786千米，卫星的运行周期和地球的自转周期相同，轨道倾角为0°的轨道。在这样轨道上的卫星有很多优点，在区域卫星导航系统中可充分利用。由于GEO位置很高，每颗卫星可覆盖地球表面的42%，而每颗中轨的GPS卫星只能覆盖37%，所以采用GEO卫星可减少星座的卫星数量。北斗卫星导航系统地球静止轨道卫星的作用 此外，GEO卫星可综合利用，从而降低系统的成本;卫星为用户提供24小时的连续覆盖，将系统必需的信息传播给服务区内用户，由此简化非静止轨道卫星的复杂度。但是整个星座不能全部采用静止卫星，因为静止卫星都在赤道平面上，用户必须采用至少一颗赤道平面之外的运动卫星进行定位解算。5颗GEO卫星可基本实现对中国区域的五重增强覆盖。北斗卫星导航系统地球静止轨道卫星的作用 使用GEO卫星也是继承了北斗卫星导航试验系统的技术，既能为用户提供卫星无线电导航服务，又具有位置报告及短报文通信功能另外，用5颗GEO卫星进行精度增强，可以满足我国及其周边地区的航空导航的精度要求。北斗卫星导航