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本发明公开了车路协同下基于深度学习的目标检测与分类方法,包括:获取目标的点云数据,并将所述目标的点云数据映射到矩阵中,对所述点云数据进行网格化;采用基于网格化与帧融合的密度聚类,判断空间中目标的邻域关系和密度;根据所述基于网格化与帧融合的密度聚类,通过权重共享卷积核提取所述点云数据的局部特征,对所述目标进行分类。本方法基于深度学习对目标进行了准确的检测与分类,既确定了目标的位置,也确定了目标的类型,基于该方法,实现了对城市交通进行有效的管理,保证了交通安全,提高了通行效率,从而形成的安全、高效和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110781927 A
(43)申请公布日
2020.02.11
(21)申请号 20191
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